Como imprimir uma página direto do browser

No Firefox você pode fazer algumas modificações que permitem imprimir um documento sem o prompt de confirmação da seguinte forma:

• Digite about:config para entrar na aba de configurações (clique em "serei cuidadoso, prometo") e prossiga.
• Crie uma nova preferência do tipo booleano. Dê o nome de print.always_print_silent e marque-a como true.

Ao reiniciar o navegador, qualquer chamada via Javascript com código window.print() iniciará a impressão automaticamente. Assim, até mesmo um link como o abaixo funcionará:

<a href='javascript:window.print()'>Imprimir essa página</a>

Mas como pode ver de qualquer maneira é necessária a permissão por parte do usuário.

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<sub>ps: Caso tenha feito o teste acima, não esqueça de entrar novamente na aba de preferências do Firefox e alterar a chave print.always_print_silent para false (ou então clicar em "restaurar o padrão"). 

Referência:

http://pt.stackoverflow.com/questions/54858/como-imprimir-uma-p%C3%A1gina-diretamente-sem-caixa-de-di%C3%A1logo-do-navegador-usando</sub>